Parece que desde hoy Android-Auto ya integra Waze:
El único “pero” que le veo es que cuando sales de AndroidAuto, también tienes que salir de Waze, siempre y cuando quieras salir de waze, claro.
Artículo sobre Waze en Android Auto.
Waze en Android Auto: cómo usarlo y todo lo que puedes hacer. En xatakandroid.com
Otro articulo.
Waze y Android Auto se llevan de maravilla en tu móvil Xiaomi. En mundoxiaomi.com