Pour les UR, oui.
En revanche, tu n’as pas besoin d’attendre pour traiter les MP 
sachant que dans le lot, les + faciles à traiter sont les flèches rouges à passer au vert et le contrôle des sens de circulation.
Les autres peuvent être parfois un peu coriaces mais en cherchant un peu, on trouve parfois des pages web qui peuvent nous donner la solution à mettre en oeuvre.