Hola, yo venía editando con el siguiente criterio:
Freeways: cuando es autopista (se señalan como AU) como la 25 de mayo por ejemplo y los cruces son a través de puentes saliendo de la traza por rampas.
Major Highway: las autovías, como la ruta 2 a mar del plata, donde los retomes son en la misma vía girando en una isla para eso y no tienen cruces por puentes ni rampas de acceso. También entrarían bajo mi criterio todas las rutas nacionales marcadas como RN XXX.
Minor Highway: todas las rutas provinciales que generalmente no son ni siquiera doble carril por mano (en esos tramos se podrían pasar a Major Highway) y se las marcaría como RP XXX.
Los caminos de tierra se los puede poner como dirt road.
En las ciudades, creo que conviene poner como como primary streets a las avenidas y como streets a las calles normales. El criterio también puede llegar a ser la velocidad de circulación +60 se pone como primary streets.
Saludos y espero que nos pongamos de acuerdo