André, parece que o problema continua:
Veja os exemplos que pude perceber em uma viagem nesse final de semana:
“Siga em frente por três horas e cinco minutos até o BR dez”
“Siga em frente por uma hora até BR dez”
Quando tem minutos na frase (caso 1), o artigo continua na instrução; já no segundo caso (hora cheia), o artigo foi removido!
Abraços.