Bacana esse post, pra quem tem dificuldade em encontrar dados, até nome de ruas, o IBGE, caprichou em informações. Clica-se no GE e depois faz o download do município em questão.
Pode-se utilizar o FileZilla com o host: ftp://geoftp.ibge.gov.br/mapas_estatisticos/censo_2010/mapa_municipal_estatistico/
ou
ftp://geoftp.ibge.gov.br/mapas_estatisticos/censo_2010/mapas_de_setores_censitarios/
Valeu.