Hola. Bienvenido al mundo de Waze.
No te preocupes, que al principio siempre funciona así. Debe de ser una prueba para los “novatos”. También se ha juntado con algún problema del servidor, coincidencias que ocurren.
Al final aparecerán los puntos, y se van guardando aunque al final cierres la app sin cobertura. No te puedo aconsejar mucho sobre cómo hacerlo en iPhone, pero lo que describes me parece correcto (incluso te mereces un medalla por desconectarlo al bajar del coche y evitar datos erróneos por ir andando con Waze abierto).