Hola , si te sirve de ayuda, yo tengo lo mismo que tu, y me ha pasado lo mismo, incluso ahora en la version actual qu es la 4.86.1.0 , de vez en cuando pongo una dilección a ir , se me reinicia waze ( no el teléfono ) y vuelve al mapa, haber si la próxima versión la “pulen” un poco.
Salu2